无锡泉智博科技有限公司（简称“泉智博”），一家专注于机器人一体化关节模组解决方案的公司，于7月3日宣布成功完成A+++轮融资。此次融资由高瓴创投（GL Ventures）领投，战略投资方智元和灵心巧手跟投。
本轮募集的资金将用于前沿技术的探索、产品线的扩展，以及进一步加强智能制造和交付能力。此次融资的完成标志着泉智博在2025年以来，在短短一年半的时间内连续获得了7轮融资。其股东阵容也汇聚了高瓴创投、光合创投、深投控、北京机器人产业基金、锡创投、智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等，形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的强大背景。
泉智博创始人兼CEO陈万楷表示，顶级投资机构的加入是对公司技术实力和商业价值的肯定。同时，深投控、北京机器人产业基金、锡创投等国有资本的支持，以及智元、灵心巧手、乐聚机器人、吉利和中国中车等产业方的引入，将有助于打通从“关节”到“灵巧手”再到“整机”的产业闭环。
泉智博的故事始于2023年，当时陈万楷洞察到市场对成熟、易用的机器人关节的迫切需求，并认识到作为人形机器人核心动力的一体化关节占据整机成本的近50%，蕴藏着巨大的市场潜力。陈万楷拥有丰富的机器人领域经验，他在华中科技大学和墨尔本大学完成本硕学业后，在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院积累了深厚的整机机器人研发经验。
在一次偶然的机会下，中国电子科技集团旗下的中电海康成为泉智博的种子轮投资人，提供了300万元的资金支持。泉智博也将总部设在了中电海康与无锡市政府合作建设的中电海康无锡物联网产业基地。
通过自主研发，泉智博实现了关节模组全产业链核心技术的掌握，将减速机、电机、传感器、驱动器等组件进行了一体化集成。这不仅优化了结构、减轻了重量，还提高了动力密度和空间利用率。公司随后与乐聚机器人签订了首个一体化关节的销售合同。
2024年，泉智博成功进入乐聚机器人的供应链，并获得了后者的投资。随着宇树科技等人形机器人的兴起，泉智博凭借其技术实力赢得了众多知名客户的认可，融资步伐也随之加快。陈万楷透露，公司在2025年连续完成了A2轮至A6轮融资，投资方包括蓝黛科技、锡创投、无锡新投、乐聚机器人、英诺基金、天启资本、光合创投、猎鹰投资旗下星奇基金、京国瑞和首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金、首程控股旗下首新金安基金、道禾资本、中国中车等。
充裕的资金支持加上与上市公司的合作，使得泉智博迅速实现了从技术突破到批量交付，其一体化关节的出货量在2025年突破了10万台。在2026年4月，泉智博获得了深投控、光合创投、钧山资本、两江资本、东方嘉富、钧犀资本的青睐，获得了上亿元的投资。紧接着，在2026年7月，公司宣布完成A+++轮融资，投资方包括在高瓴创投，以及具身智能领域的领先企业智元和全球领先的灵巧手制造商灵心巧手。
高瓴创投自2023年以来持续加码机器人及具身智能产业链，此次对泉智博的投资，是对其技术实力和交付能力的认可，也是其在上游核心零部件领域的重要布局。对于智元和灵心巧手而言，泉智博作为国产关节企业，在它们的产业战略中扮演着关键角色。智元计划在2026年实现数万台通用具身机器人的量产，这需要强大的国产关节供应商支持。灵心巧手则看重“关节+灵巧手”协同方案带来的差异化优势，与泉智博的资本合作有望促成联合推出面向整机厂商的“关节+灵巧手”打包解决方案，从而降低整机开发门槛，构建技术协同壁垒。
此次新一轮融资的完成，标志着泉智博形成了“顶级投资机构+头部产业方+国有资本”的多元化股东结构。
泉智博目前已全栈掌握了“行星+谐波+摆线”三大技术路线，其一体化关节模组的扭矩范围覆盖2Nm至400Nm，可广泛应用于人形机器人、四足机器人、外骨骼和协作臂等多种场景。行星减速器适用于机器人腿部等高负载场景，谐波减速器则适合机器人手臂等高精度部位，而摆线减速器则能满足客户对高承载能力和一定精度的差异化需求。
公司采用“通用平台+场景专用”的策略，通过模块化设计降低客户的开发门槛，提供一站式的选型服务。这一策略已获得市场积极响应。2026年上半年，泉智博一体化关节模组累计发货量超过12万台，其中6月份单月发货量超过6万台。公司现有乐聚机器人、松延动力、星海图等众多知名客户。陈万楷透露，泉智博2025年全年订单额已突破1.5亿元，预计2026年订单金额将达到数亿元。
为应对庞大的订单需求，泉智博将量产交付和技术预研作为当前工作的重心。2026年4月，公司位于无锡的精密关节生产基地正式投产，年产能可达百万台级。该生产线自动化率超过85%，生产一台关节模组仅需90秒，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上。
除了深耕无锡，泉智博还计划在北京、深圳和重庆加大投入。在北京和深圳，公司将对接顶尖科研资源，聚焦具身智能前沿技术并加速商业化落地；在重庆，则将实现大规模高端制造，保障交付稳定性和成本可控。
泉智博的规划是搭建具身智能关节模组的开放平台，与上游零部件供应商、下游整机厂商及科研院所合作，输出标准化的通信协议、机械接口和测试规范，致力于成为机器人产业的基础设施级供应商。
陈万楷表示，公司将重点投入下一代中空设计关节、新材料应用及更高扭矩密度产品的研发，并计划在未来一年内推出超过5款覆盖多场景的新品。泉智博的目标是定义机器人关节的标准，让中国机器人能够使用到最好、最具性价比的“中国关节”。
